ハンドリング用自律走行搬送ロボット RB-SUMMIT+

研究所用研究開発用選別用

RB-SUMMIT+は、研究室、リサーチセンター、その他のアカデミックな環境のような共同作業環境において、様々な研究開発タスクを実行するために設計された自律移動型マニピュレーターであり、検査、医療、物流に関連する最終的なアプリケーションに対応する。 このマニピュレーターロボットは、RobotnikのRB-SUMMITプラットフォームの機動性とKinovaのロボットアームの柔軟性を兼ね備えています。 重量2.6kgまでの部品や物体を高精度で扱うことができ、サンプルピッキング、ソート、ピック＆プレース、品質管理、包装、ラベリングなどの作業に最適なパフォーマンスを提供します。 RB-SUMMIT+はROSをベースとしたオープン・モジュラー・アーキテクチャーを採用しています。 技術仕様 機械的仕様 寸法 720 x 614 x 767 mm 重量 プラットフォーム65 kg アーム：4.5 kg スピード： 3 m/s 環境屋内/屋外 エンクロージャクラスIP40 自律性：最大5時間 牽引モーター4 x 500 W、ブレーキ付き 運動性能スキッドステアリング ローカリゼーションシステムSLAM 温度範囲0ºC～+50ºC 最大勾配： 80 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac ブルートゥース4.0 コネクティビティ USB x1 イーサネット x1 DC電源出力 コンポーネント 付属品 CPUインテルi7 2Dレーザー RGBDカメラ 4Gルーター IMU GPS バッテリー 48VDC@15Ah キノーバアーム Gen2 - 6DOF 充電ステーション オプション 5Gルーター AI + ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーションパッケージ キノーバ・アーム Gen2 - 7DOF キノバアーム Gen3 - 6DOF キノーバ・アーム Gen3 - 7DOF