輸送用移動式ロボットプラットフォーム RB-VOGUI XL

研究開発用農業用屋外用

RB-VOGUI XLは、主に屋外での運搬作業用に設計された汎用移動ロボットプラットフォームです。 RB-VOGUIをベースに開発されたこのバージョンは、可搬重量が増加し、最大200kgまでの搬送が可能です。 機動性の高い全地形対応モジュラーベースにより、屋内環境はもちろん、特に屋外での運用が可能です。したがって、このAMRは、研究開発、農業、ロジスティクスなどの分野におけるさまざまな性質の作業の自動化に適しており、たとえばラストワンマイルの配送に基づく最終的なアプリケーションを実現します。 RB-VOGUI XLは操舵可能な駆動輪を備えており、オムニドライブやダブルアッカーマンなど、さまざまな運動構成が可能です。 すべてのロボットはモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用している。 メカニカル 寸法 1.413 x 912 x 885 mm 重量：250 kg 速度： 1 m/s 環境屋内/屋外 エンクロージャクラスIP50/最大IP53の耐候性 自律性最大6時間 牽引モーター 4 x 750 W、ブレーキ付き 牽引システム全方向/デュアルアッカーマン ローカリゼーションシステムSLAM 温度範囲： -10º C～+45º C 最大傾斜47% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 コネクティビティ USB x3 イーサネット x2 HDMI x1 DC電源出力 付属品なし CPUインテルi7 2Dレーザー RGBDカメラ 4Gルーター IMU GPS バッテリー 48VDC@30Ah 充電ステーション オプション 5Gルーター AI+ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーションパッケージ セーフティパック 2Dセーフティスキャナー "Outdoor Scan" x2 セーフティPLC ロボットアーム ロードバスケット 伸縮コラム