輸送用AMR RB-VOGUI 6

農業用研究開発用全方向

汎用性と高い機動性により、屋内および屋外のロジスティクス・アプリケーションに適したAMR RB-VOGUI 6は、主に屋外での運搬作業用に設計された汎用移動ロボットプラットフォームです。 RB-VOGUIから開発されたこのバージョンは、6つのスキッドステアリングキネマティックホイールを備え、最大200mmの障害物を乗り越え、荒れた環境を移動することができます。 機動性の高いオフロード・モジュラー・ベースにより、屋内環境だけでなく、特に屋外での動作が可能です。したがって、このAMRは、研究開発、農業、ロジスティクスなどの分野におけるさまざまな性質の作業の自動化に適しており、たとえばラストワンマイルの配送に基づく最終的なアプリケーションを実現します。 Robotnikロボットはすべてモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用している。 メカニカル 寸法 1.135 x 829 x 810 mm 重量：142 kg 速度: 2,5 m/s 環境屋内/屋外 エンクロージャクラスIP50/最大IP53の耐候性 自律性最大6時間 牽引モーター ブレーキ付6 x 500 W 牽引システム全方向/デュアルアッカーマン ローカライゼーションシステムSLAM 温度範囲： -10º C～+45º C 最大傾斜47% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 コネクティビティ USB x3 イーサネット x2 HDMI x1 DC電源出力 付属品 CPUインテルi7 2Dレーザー RGBDカメラ 4Gルーター IMU GPS バッテリー 48VDC@30Ah 充電ステーション オプション 5Gルーター AI+ビジョンパッケージ 3Dローカリゼーション＆ナビゲーションパッケージ ロボットアーム セーフティパック 2Dセーフティスキャナー「アウトドアスキャン」x2 セーフティPLC ロードバスケット