点検海中無人操縦機 Tiger

タイガーは、石油・ガス業界では観測・検査用の車両として広く知られていますが、深海での能力向上を求める防衛・海洋科学分野でも採用が進んでいます。 タイガーは、非常に安定したプラットフォームで、強い潮流の中でも優れた操縦性と性能を発揮します。オープンフレーム構造と豊富な積載量により、さまざまなツールやセンサー、交換可能なツールスキッドを追加することができます。 タイガーは、水深450mまでのフリースイミングビークルとして利用できます。さらに水深1000mまでは、テザーマネジメントシステム（TMS）を利用することができます。 タイガーの概要 表面電源ユニットと表面制御ユニットは、独立したユニットとして提供されますが、空調された制御コンテナ内に設置することもできます。追加のツール電源オプションもあります。 サーフェス機器には、ハンドコントロールユニット、キーボード、19インチのカラーモニターが含まれます。マニピュレーター・スキッドを装備したシステムには、ハンド・コントロール・ユニットを追加することができます。 データやビデオの転送には、標準的なツイストペアまたは光ファイバを使用します。 最大450mのアンビリカルを備えたフリースイミングROVとして運用可能。オプションのタイプ2テザーマネジメントシステム（TMS）は水深1000mまで使用可能。 その他の展開オプションには、フリースイミングタイガー用の電動ウインチ、ウインチと打ち上げダビットを備えたコンテナ型システム、TMSを搭載したROV用のAフレーム打ち上げ・回収システム（LARS）などがあります。 4基の水平スラスターと1基の垂直スラスター、電子ポッド、2個のLEDライト、コンパス、車両自動方位用の深度センサーを搭載した1000m級のROV