科学研究用海中無人操縦機 Leopard

Leopardは、非常にパワフルな電気作業車で、LARSの最小設置面積は20ft×8ftです。最大11基のスラスターを搭載し、500kgf以上の前方推力を発揮します。200kgのペイロードを持ち、サーブ・シーアイのiCON™インテリジェント・コントロール・システムで制御されます。 シャーシ内の大きなオープンペイロードには、調査センサーやツールオプションを搭載した特別設計のスライドトレイを設置することができます。幅広いツーリングスキッドにより、Leopardは水深3000mまでの過酷な環境下で様々な作業を行うことができる汎用性の高いシステムとなっています。 レパードの概要 Leopard ROVは、床に設置された高電圧・高周波の電源ユニットで駆動します。ツールやTMSオプションには、追加の電源が用意されています。 パイロット・コントロール・ユニットには、ビークルの電源供給と制御のためのグラフィカル・ユーザー・インターフェース（GUI）を実行するタッチスクリーン、テクニカル・サポートのためのリモート・アクセスを含むシステム診断、光ファイバ・マルチプレクサとCWDMを介して伝送されるデータとビデオを表示するフライト・スクリーン・モニタ、PSUをリモート・コントロールするためのサーフェス・コントロール・ユニット、ROV用ハンド・コントロール・ユニットが含まれます。 さらに、オプションのTMS用フットペダル、ツール用ハンドコントロールユニット、ビデオマトリックススイッチャー、レコーディングシステムなどの地上設備も用意されています。 フリースイミングROVとして、または8型テザーマネジメントシステム（TMS）やTop Hat TMSと組み合わせて使用することができます。 3000mまでの作業が可能なROVには、500ボルトのDCを供給する水平8基、垂直3基のSM9スラスタ、光ファイバーマルチプレクサとCWDMを搭載した電子機器ポッドが装備されています。