自律型海中無人操縦機 Sabertooth Double Hull

監視用点検

セイバートゥースは、深海で自律走行またはテザーを介して作業できるハイブリッドAUV/ROVです。そのパワー、テザーを必要としない操作性、360°のホバリング機動性により、Sabertoothは自律点検や保守・修理作業、海洋調査作業に理想的な選択肢となります。 セイバートゥースは、水深1,200m、2,000mまで対応可能なシングルハルビークルとダブルハルビークルがあります。 二重船体のセイバートゥースは、遠隔地のドッキングステーションを拠点とし、点検、修理、メンテナンス、調査作業、環境モニタリングなど、あらかじめプログラムされたミッションや人手による制御が可能なミッションに投入することができる。工具パッケージはドッキングステーションに保管され、バッテリーは再充電され、データは衛星またはケーブル経由で陸上へ転送される。 船体はメンテナンスなしで6ヶ月以上ドッキングステーションに留まることができ、水上船舶のコストを削減することができる。 セイバートゥース・ダブルハルの概要 セイバートゥースの水上装置には、グラフィカル・インターフェイス・ソフトウェアをモニターに表示するコンピューターと、水上と繋留車両間の通信用光ファイバー受信機からなる水上コントロール・ユニットが含まれる。 また、キーボードとマウスも装備されている。 車両が自律モードのときは、アンテナ付きのWLANアクセス・ポイントが使用される。 モバイルケースに装着されたバッテリー充電器は、地表で車両を充電することができます。充電出力は3.3kW（入力電圧がAC200V以下の場合は低出力）、入力電源はAC100～264V（単相）です。