多関節ロボット

ハンドリング

ドラム缶ハンドリング用ロボットアーム F.lli Sacchiは、ドラム缶、大袋、一般的な重量物や危険物（放射性物質、毒物、有害物質などの内容物のため）の取り扱いについて、大きなニュースを発表しました。 具体的には、人間型ロボットを改良し、最大1200kgの容量を持ち、様々なジョイスティックに基づいた遠隔操作システムにより、安全な位置から荷物の取り扱いが可能になります。 例えば、ドラム缶の取り扱い、開封、転倒、パレタイズが可能です。 毒物、劇物、放射性物質などの取り扱いに、興味深い展望が開けてきた。 特に、原子力の廃炉作業や原子力発電所のメンテナンス、放射性ドラム缶のプロセス作業でこのロボットが採用されています。