Hブリッジエンジンコマンド Power H Mini

直流

Power H Miniはオープンソースの大電流フルHブリッジ・ドライバで、DCモータ・アプリケーションに多くの柔軟性を提供します。1つのモーターでフルブリッジ制御、2つのモーターを2つのハーフブリッジで制御、または3つのモーターを機械的に依存する構成で制御するように設計されています。 流線型のデザインは、極めて低い内部抵抗と相まって、ドライバーの熱放散を少なくし、加速時やブレーキ時の制御を改善します。ロボット工学では、このエネルギー回収の改善は、モーターがより急で制御された加速カーブを持ち、コントローラーの放熱なしに、より速く均等にブレーキがかかることを意味します。 シンプルな2線式制御とパルス幅変調（PWM）により、このプラグアンドプレイ・ドライバーは、精密動作時の精度を向上させる完全なアクティブ・カップリングを含め、モーターの各方向へのスムーズな動きを保証します。 高効率と低熱放散により、スペースと熱に設計上の制約がある場合に理想的なソリューションとなります。ピンアウトとインターフェースは、A4988、DRV8825、および15mm x 20mmのボード・サイズの類似ボード・ドライバとほぼ同じですが、これはDCモータ・ドライバであるため、通常2～3倍のサイズ（～35mm x ～60mm）のモジュールで提供されるL298またはBTS7960トランジスタ技術に基づくHブリッジ・モータ・ドライバと機能面で競合します。 5Aまでの多くの使用シナリオでは、ヒートシンクを使用しないか、大幅に削減することができます。12Aのピーク電流制限により、このボードは小さなパッケージで驚くべきレベルのモーター制御を実現します。