ロボットライン用機械のガード

汎用機械

産業界の技術革新により、ロボットの導入が進み、工場内のスペース管理にも変化が見られるようになりました。いくつかの産業分野でロボットセルの採用が増えていることから、作業者の安全を守るために、ロボットやロボット化されたエリアに必須の保護手段を設置する必要があります。 産業用ロボットの安全要件：UNI EN ISO 10128-2規格 作業者はこれまで以上に自動機械や産業用ロボットと作業スペースを共有するようになっています。そのため、機械/産業設備の安全性、ひいては作業者の安全性を確保するための普遍的な基準を定義する必要性が生じています。 国際的な技術規格であるType-C EN ISO 10218-2:2011は、産業用ロボット、産業用ロボットシステム、ロボットセルの統合に関する安全要件を定めています。 ロボット関連の安全規格：危険性とリスク ロボットセルとは、1台以上のロボット、すなわち自動制御で動作する多目的マニピュレータで、3軸以上のプログラムが可能なロボットを含む機械のチームと定義されています。EN ISO 10218-2規格は、これらのシステムに関連する危険性を詳述し、それに伴うリスクを防止または最小化するために必要な要求事項のリストを提供しています。 EN ISO 10218-2規格は、生産ラインに産業用ロボットを組み込む際に発生する特定の危険性を想定して策定されました。この規格では、最低限守らなければならない安全要求事項と、オペレータを確実に保護するための具体的な安全対策を規定しています。