ハンドリング用AGV

電動式磁気誘導方式

イタリアの大手自動車部品メーカーは、最近、相互接続システムを導入して社内物流を改善しました。 市場の要求とインダストリー4.0のコンセプトに技術的に近づきつつあるINDEVA®は、AGVと、「レバー＋スピンドル」部品の組立ラインに設置されたKUKAロボットとの間に相互接続を実現しました。 しかし、この相互接続はどのように機能するのでしょうか？ AGV（ここではAGV Tunnelモデル）は、ロボットが設置されている自動組立ステーションの前に移動し、社内のwi-fiネットワークを介してロボットとの通信を開始します。INDEVA®が作成したインターフェースを使用して、ロボットはAGVが実行可能な3つのミッションのうちの1つをAGVに割り当て、すべてを完全に自動化します。この時点でAGVは組立島に入り、空のカートを自動的に解放します。ロボットはカートを充填し、再びwi-fiを介してAGVにカートが満杯であることを伝えます。AGVは台車をピックアップし、ロボットが定義した組立ライン上の位置に搬送します。ポジション1、2、3に到達すると、AGVは自動的に満杯のキャリッジを空のキャリッジに交換し、新たなサイクルを走り出します。