この3機能センサー(加速度、角速度、姿勢)はIMU「慣性計測ユニット」であり、2軸センサーで、30Hzの帯域幅で、ロール(X軸の周り)とピッチ(Y軸の周り)の動的条件下での加速度、角速度、傾斜測定に使用可能です。
このセンサーの革新性は、動的条件下(振動、一定加速度...)でも優れた精度を保ちながらこれらの傾斜を測定できることにあります。
これは、3つのMEMSジャイロメーターと3つのMEMS加速度計を使用し、特許取得済みのカルマンフィルターアルゴリズムを使用することで可能になりました。
すべての慣性センサー情報、ロール角、ピッチ角、ステータス(エラーや内部故障、傾斜測定リミットのオーバーフロー)は、CANバスとRS485 modbus RTUプロトコルで提供されます。
さらに、ロール&ピッチ角はアナログフォーマット(0-5VDC)でも提供されます。
用途
防衛:砲塔の安定化、アンテナの位置決め
土木車両
列車位置
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