1.機材始動。
2.トラスマニピュレーターはX軸に沿ってワークの上方位置まで移動し停止します。
マニピュレーターがワークを把持し、z軸が所定の高さまで移動した後、x軸方向に沿ってベンチローラーフローティングサポートまで移動し、z軸が下降してワークをローラーフローティングサポートに載せます。マニピュレーターは z 軸を上昇し、x 軸は機械がワークを完成させるための待機位置に移動します。
3.まっすぐワークを完了した後、圧力回転装置へのx軸の動きは、z軸ダウンマニピュレータは、ワークを把握し、圧力回転装置を緩め、右の高さまでz軸、その後、z軸の供給位置までx軸方向に沿って、z軸ダウン排出ポイントに、z軸を改善し、次の供給プロセスにある。
4.上記のアクションの配置パスは、ビンのようなローディングとアンローディング機構と同じ直線を必要とし、XとYを行うには、マニピュレータの要件を満たすことができ、ローラ浮動支持、。
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