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スカラロボット STH060S-7004軸ハンドリング
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- ハンドリング
- 可搬質量
6 kg
(13.228 lb)- 可動域
700 mm
(27.56 in)- 速度
288 mm/s, 452 mm/s, 460 mm/s, 640 mm/s
- 重量
37.5 kg, 42 kg
(82.7 lb, 92.6 lb)
詳細
シャフトゲージ - アーム長（mm） - 300 - 200 - - 400
回転範囲（度） - 135 - 135 - - 360
-135 - -135 - -360
モーター名 - イタリア RRRobotica
モーター出力 - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
減速機構 - 減速機 - ハーモニックギヤドライブ - ハーモニックギヤドライブ - - ハーモニックギヤドライブ
伝導 - モーターと減速機 - 直接 - - - 同期プーリー接続
減速機・出力 - ダイレクト
繰返し位置決め精度 （X、Y、Z：mm） （r：度） - ±0.02 - ±0.02 - ±0.02
標準サイクルタイム：1KG搬送可能（秒） - 0.5秒
R軸の許容慣性モーメント(KGm2) - 0.11
入力（IN） 出力（OUT） - 0.2*10
ユーザー配管（外側） - Φ6*3
ロボットケーブル長(m) - 標準：3 オプション：5
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