シャフトゲージ アーム長(mm) - 1000 - 400 - 200 - - 600
回転範囲(度) - 140 - 140 - - 360
-140 - -140 - -360
モーターナ イタリア RRRobotica
モーター出力 - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
減速機構 - 減速機 - ハーモニックギヤドライブ - ハーモニックギヤドライブ - - ハーモニックギヤドライブ
伝導 - モーターと減速機 - 直接 - - - 同期プーリー接続
減速機・出力 - ダイレクト
繰返し位置決め精度 (X、Y、Z:mm) (r:度) - ±0.02 - ±0.03 - ±0.02
標準サイクルタイム:1KG搬送可能(秒) - 0.6seconds
R軸の許容慣性モーメント(KGm2) - 0.18
入力(IN) 出力(OUT) - 0.2*20
ユーザー配管(外側) - Φ6*3
ロボットケーブル長(m) - 標準:3 オプション:5
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