UIM24104-M アドバンストモーションコントロール(S字カーブACCEL/DECEL機能など)搭載、34ページ参照 ユーザーマニュアル 7.0
UIM24104-S センサ入力端子付き (SENSOR INPUT用2端子), 50ページ参照 ユーザーマニュアル8.0.
S1、S2には6つのセンサイベントが設定可能です。
センサーイベントにバインドできるアクションは5つあります。
1. ユーザープリセットモーションパラメータを使用した起動と実行
1. 急停止/緊急停止
2. 停止するまで減速する。
3. 絶対位置カウンタをリセットする。
4. ユーザー設定したモーションパラメータで変位制御を実行する。
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