小型インテグラルデザイン
- 小型サイズ 42.3mm×42.3mm×13.5mm
- モーターにシームレスにフィット
- アルミダイキャスト製筐体、熱伝導性・耐久性向上
モータ駆動特性
- 広い電源電圧範囲 DC12~40V
- 出力相電流0.8-2A、命令調整可能
- フルステップから16マイクロステップの分解能
- デュアルフルHブリッジによるPWM定電流制御
- 正確なマイクロステップおよび電流制御、NEMA 17モータ(ハーフステップ)の最大速度は6600 RPM、NEMA 17/23モータ(クワッドステップ)は4000 RPM。
RS232インターフェース
- RS232 3線式シリアル通信
- 最大ボーレート 57600bps
組み込み型DSPマイクロプロセッサ
- 64ビット演算高精度高性能デジタル信号処理マイクロコントローラ内蔵
- 絶対位置カウンタ、命令またはセンサ入力でリセット可能
- 高度なモーションコントロールモジュール、0から4000 RPMまで0.25秒、0から6600 RPMまで0.5秒(NEMA17/23用)
- センサー入力ポート2つ、デジタル2またはデジタル1アナログ1の入力ポートとして構成可能(12bit)
- 8つのプログラム可能なリアルタイムイベントベースの変更通知(インターラプタに類似したもの)
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