MGS-H01は、AGV用ステップアナログ電圧出力型磁気ナビゲーションセンサです。MGS-01は15ビットのオリジナル磁気センサ素子、エンコーダ、D/Aコンバータで構成されています。MGS-01と磁気ガイドテープとの相対的な位置関係に比例して、ステップアナログ電圧(Deviation out)が変化します。MGS-H01には経路選択機能信号があり,指示信号に応じてステップ電圧が変化する。制御可能な領域を示すゲート信号(ゲートアウト)も同時に出力される。
遠ベンが開発した磁気誘導センサーMGS-H01は、特別に作られた磁気位置センサーで、小さな磁界(床に磁気の道が設置されている)を見つけ、AGVの向かう方向を継続的に制御している。磁気誘導センサーは、AGVが磁路を通過する際に、AGVの位置のズレを信号で知らせ、磁路の中心軸の回転率に比例した電圧を出力します。これはアナログセンサーです。
AGVの磁気誘導路は、通常、幅50mm、厚さ1.0~1.5mmで、他のタイプのガイドワイヤーに比べて設置コストは数分の一で済みます。
また、磁気誘導路は、フローリングなど誘導線の設置に適さない環境にも容易に設置することができます。
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