多関節ロボット JR-1650/06

6 軸積載用溶接用

マックススピード 軽量なアームと高出力・高回転の小型モーターを採用し、最高速度と加速度を大幅に向上させました。負荷重量と姿勢を統合し、加速性能を高めることで、より高い能力を発揮することができ、作業サイクルタイムを大幅に短縮します。 小さな手首と大きな力のモーメント 手首が小さいので、狭い場所でも自由に動くことができます。高出力トルク・高回転のモーターを採用し、アームの剛性を強化することで、手首への負荷を高め、トングやツール、ワークの形状などの選択肢を広げました。 広い動作範囲 各軸の駆動範囲を広げることで、最大のカバー率を高め、さらに下部や体に近い部分のカバー率も高めています。そのため、レイアウトの自由度が高まりました。 環境への適応性 手首の保護レベルはIP67、ベースの保護レベルはIP65（RS03Nを除く）で、各関節の用途に応じてダブルシール構造と防水ソケットを採用しています。 高い拡張性 オプションパッケージには、電磁弁やケーブルテスターが内蔵されており、様々な周辺機器への応用が可能で、取り付け・取り外しも容易です。また、アームの各軸にはケーブルホルダー用のネジ穴が設けられており、電線やパイプの増設が可能です。