N301シリーズ2D LiDARは、TOF原理を採用し、360°スキャン、測定範囲は最大150mです。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムに特定することができます。
最小角度分解能は0.18°に達し、測定データを正確かつ安定的に確保します。
360° FOV , 長い測定範囲
イーサネットインターフェースを構成し、高速データ伝送を実現
N301シリーズLIDARは、TOFの原理を応用して開発された2次元スキャニング計測レーダーです(以下、N301シリーズと呼ぶ)。N301-01は最大10mの測定距離を持ち、外部通信用インターフェースとしてイーサネットインターフェースを搭載し、外部
通信プロトコル
N301は、外部システムがUDPデータを受信するために、UDPプロトコル(デフォルトではブロードキャスト・モード、ユニキャスト・モードに設定可能)タイプでデータを送出します。基本パラメータで指定するMAC、ローカルIP、ローカルポート番号は、N301システムのネットワークパラメータ、宛先IP、宛先ポート番号は、N301システムのパラメータです。
宛先IPと宛先ポート番号は、外部システムのパラメータです。外部システムは、N301からのUDPデータパケットを受信する必要があります。
2D LiDAR N301のUDPブロードキャストモードはLAN通信であり、ルーターやインターネットには対応していません。ユニキャストモードはルーターやインターネットに対応しています。
N301の通信は、テキスト以外のバイナリ・データ・パケットを使用し、標準的なUDP通信プロトコルに準拠しています。このプロトコルは,実際のデータ通信の意味と形式を提供するもので,データパケットは統一された形式を持っている。
電源投入後,N 301は自動的にUDPパケットを外部システムへ送信する。
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