多軸配置システム DGR-6D

6脚回転式サーボモータ

Stewart Electric Cylinder Platformとも呼ばれる6度の自由プラットフォーム。 dgr 6d Freedom Motion Platformは、6つの移動シリンダー、上部と下部にある6つのユニバーサルdump子チェーン、および上部と下部に2つのプラットフォームで構成されています。 6Dの下部プラットフォーム Freedom Motion Platformが基礎に固定されており、6つのサポートシリンダーの伸縮運動の助けを借りて、アッパープラットフォームは6Dを完了します 宇宙の自由の（x、y、z、α、β、γ）。 DGR 6度の自由運動プラットフォーム機能 1.完全なデジタル閉ループサーボコントロールであるプロフェッショナルモーションコントロールカードは、スムーズなモーションと高いシミュレーションを保証します。 2.さまざまな顧客のニーズを満たすための柔軟なモジュラーの組み合わせと無料のシステム統合。 3.高精度の伝送システムと最適化された組み合わせにより、最大85％のシステム効率が確保されます。 制御システム hood Freedom Simulationプラットフォームの6Dの制御システムには、以下が含まれます。 HSサーボドライバー、Mboxモーションコントローラー、産業コンピューター、電気キャビネット、ケーブルの接続など。 HSサーボドライバーの主な機能は次のとおりです。 1.バスモーション制御機能：位置/速度/トルク制御、モードスイッチング。 2.高速電流ループフローティングポイントCLAカーネル処理が優れた動的追跡パフォーマンスを備えています。 3. RS485通信インターフェイスModBusプロトコルをサポートし、上部コンピューターおよびタッチスクリーンと直接通信します。 4.サポートは、顧客のカスタマイズと使用に便利な、組み込みの独自の通信プロトコル、組み込みのバスインターフェイス、組み込みの独自の通信プロトコルです。 5.コントロールポートは、ソフトウェアの割り当て、論理設定、プログラム可能なフィルタリングをサポートし、柔軟性があり、便利で、使用に信頼性を高めます。 6. 2つのアナログ出力は、ドライバーの内部ステータスを観察し、オンサイトデバッグを促進します。 7.電磁ブレーキ制御を組み込み、動的プラットフォームに論理的で厳密な転倒安全保護を提供します。 mox Mboxモーションコントローラーの主な機能には次のものがあります。 1.イーサネットインターフェイスは、強力なスケーラビリティと単純なオンサイト配線を備えた通信接続に使用されます。 2. 6ウェイADC入力インターフェイスを装備し、DACボードモードモーションコントロールを実現するために、上部コントローラーWFFIと互換性があります。 3. 12のデジタル出力、サポートパラメータープログラム可能なデジタル特殊効果制御。 4. 2ウェイアナログ出力、特定のコントロールの連続的で繊細なシミュレーションをサポートします。 5. 8チャンネルデジタル入力およびその他の信号インターフェイスの多機能アプリケーション。 6.アプリケーションは完全に無限のスイッチモードをサポートし、上限はソフトリミットをサポートします。 7.モーションコントロールのローカル監視のためにRS232を使用して、監視と診断が簡単です。 8.ネットワーキングは便利で柔軟です。モーションコントロールの単一グループは、イーサネットを介してシステム全体を形成し、すべての単一グループは、全体、行グループ、列グループ、またはポイントグループの方法で、予想される指定されたモーションコントロールを実現できます。 RS232インターフェイスは、ModBus通信プロトコルをサポートするすべてのデバイスの外部拡張のために提供されます。 注：上記のデータは参照専用であり、顧客の実際のニーズに応じて、対応する非標準設計を作成できます。