CANopenモータ制御装置 SMSD-4.2CAN

DCマイクロパス2相ステッピング

SMSD-4.2CANは、1相あたりの出力電流が最大4.2Aのステッピングモーターコントローラです。このコントローラは、CANopenプロトコルを備えたPLCの制御下での動作を目的としています。ステッピングモータの整流には、電流制御モードと電圧制御モードの2つのモードを備えています。電圧制御モードでは、コントローラはモータのパラメータを使用して相電源電圧を計算します。このモードでは、低速でのスムーズな動作と正確なマイクロステップ分割が可能です。電圧制御モードのもう一つの特徴は、ローターがロックされているかどうかをコントローラが検出できることです。 コントローラは、CANopenプロトコルに従って次の動作モードを提供しています。 速度制御モード：指定された回転速度の維持、加速、減速に使用されます。 位置制御モード：指定された速度、加速度、減速度のパラメータで、指定された位置に移動するために使用される。 原点復帰モード - ゼロ（原点）位置の探索に使用。 CANopenプロトコルでは、カスタムの測定単位を使用できます。また、ギアヘッドを使用している場合は、減速比を考慮することも可能です。位置制御は、相対的または絶対的な変位として実装できます。 CANopenプロトコルには、数台のコントローラを同期して動作させるためのさまざまな機能があります。SMSD-4.2CANの追加オプションであるシンプル・ドライバー・モードにも対応しています。 ステップモータコントローラSMSD-4.2CANの主なパラメータ マイクロステップモード - 最大1/128 PLC接続 - CAN ユーザーPC接続：USB 出力 - 2デジタル 入力 - 4デジタル