第2弾のSMD-miniシリーズの統合制御ユニットは、2相ハイブリッドステッピングモーター用に設計されており、ユニットと併用することでコンパクトなノンプログラマブルステッピングドライブを構成することができます。
第2バージョンのSMD-miniブロックは、制御入力に供給される外部デジタル信号に応じてモーターに電力を供給するドライバーとなります。
ドライバーは、論理信号を処理することで、必要なモーターの回転速度と回転方向、およびシャフトの正確な位置決めを行います。PITCH(パルス)、DIRECTION(レベル)、RESOLUTION(レベル)という論理信号を処理することで、モーターの回転速度や方向、シャフトの正確な位置決めを行います。論理信号のソースとしては、周波数発生器、PLC、LPTポートを備えたコンピュータなどが使用できる。
ドライバの特徴は、最大1/256のマイクロステップモードと、主要パラメータをソフトウェアで設定できることです。ドライバとコンピュータの接続には、UART-USB変換器の使用を推奨します。
SMD-2.8mini ver.2ドライバには、モータSM5776が付属しています。
SMD-2.8mini ver.2ドライバ内蔵ステッピング・モータSM5776の主なパラメータ
電源電圧:DC12~24V
マイクロステッピング・モード:1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
最大保持トルク:18.9kgf*cm
相抵抗:1.13オーム
位相インダクタンス 3.6 mH
モーター・ローター・イナーシャ:480g*cm2
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