ドライバーSMD-4.2mini V2.1は、NEMA34サイズで1相あたりの最大電流が4.2Aのステッピングモーター(SM8680)に対応しています。ドライバを組み込んだSM8680ステッピングモータは、コンパクトなステッピングドライブとして使用することができます。
V2.1では、最新の回路基板を採用しています。最新の回路基板を採用し、ステッピングモーターの優れた動特性、高速での加速、高速での十分なトルクを実現しています。また、パルスジェネレータを内蔵しているため、外部信号を使用せずにステッピングモータの制御が可能です。
制御方法
パルス位置制御(STEP/DIR
アナログ速度制御(ポテンショメーターによる
小型内蔵ステッパードライバーSMD-4.2mini V2.1の主なパラメータ
電源 - DC24~48V
マイクロステップモード:1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128
内蔵ジェネレータのパルス周波数の範囲 70 - 1200 Hz
その他の機能
- 慣性負荷の高い動作のためのブレーキ抵抗を内蔵
- 外部にブレーキ抵抗を接続することも可能
- 電流位相制御(より高いトルクと優れたダイナミクスを実現)と電圧位相制御(よりスムーズで静かな動作)の自動切り替え
- 最大1/128のマイクロステップ(1~1/16:電流位相制御、1/32~1/128:電圧位相制御
- 保持電流は75%〜自動的に減少
- パルス位置制御モードで信号ENABLEを反転させることが可能
ドライバー内蔵ステッピングモーターSM8680の主なパラメーター SMD-4.2mini V2.1
最大保持トルク45 kgf*cm
位相抵抗 0.8オーム
位相インダクタンス 3.5mH
モーター・ローター・イナーシャ:1400g*cm2
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