SMSD-1.5Modbusは、高度な機能を備えたプログラマブルなステッピングモーターコントローラです。SMSD-1.5Modbusは、巻線電流が1.5Aを超えないモータで動作するように設計されています。このコントローラは、Modbus RTU / ASCIIプロトコルを使用してPLCから制御することができ、また、与えられたプログラムに従って自律的に動作します。コントローラは、フルステップから1/256までの破砕モードをサポートしています。過熱保護機能を備えています。
コントローラはリアルタイムで動作することができ、ModbusプロトコルのRS-485インターフェースを介してデータ交換を行うことで、ローカルオートメーションノードの構築と分散型I / Oシステムの両方に使用することができます。
マイクロステップモード:1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/128、1/256
SMSD-1.5Modbusの制御モードです。
- プログラムモードでは、与えられたプログラムに従って自律的に動作するか、Modbusプロトコルを使用してエンジンを直接制御することができます。
- アナログ速度制御 - 本体のフロントパネルにあるポテンショメータ、または外部のボタンやエンコーダによって、モーターの回転速度を設定することができます。
- パルス位置制御 STEP/DIR - 「STEP」および「DIRECTION」信号に対する標準的なインパルス制御モード。
モーターコントローラーは、8つのロジック入力と10のロジック出力を持ち、そのうち2つは高電圧です。それらの状態は、メモリにロードされた制御プログラムからプログラム的に読み取ったり、Modbusプロトコルを介して直接コマンドで設定することができます。内部プログラムは、USBポートおよびModbusプロトコルを介して、コントローラへの書き込みおよびコントローラからの読み出しが可能です。コントローラの設定や内部プログラムの作成・編集を行うためのフリーソフトウェアが提供されています。
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