プログラマブル・ステップ・モータ・コントローラ SMSD-4.2RS は、旧モデル SMSD-4.2RS-232 および SMSD-4.2RS-485 の改良・更新版です。SMSD-4.2RSは、RS-232とRS-485の両方の通信インターフェースを備えています。アップデートフレームは、標準的なDINレールに取り付けられるように設計されています。
プログラマブルコントローラSMSD-4.2RSは、相電流4.2Aまでのステップモータの制御を目的としています。コントローラは、モータの方向、速度、加速度を制御(調整)することができ、プログラムされたユニットとして動作することも、外部デバイス(PC、PLC)から制御することも可能です。
マイクロステッピングモード。1, 1/2, 1/4, 1/16
主な機能・性能
- 装置内に格納されている、あらかじめ組み立てられたアルゴリズム(ユーザープログラム)に従ったステップモーター制御。
- コントローラの内部不揮発性ROMへのプログラム制御の記録,変更,読み出し。
- PCや外部コントローラを必要としない自己完結型の動作
- COMポート(RS-232、RS-485)を使ったコンピュータ制御。
- RS232インターフェースおよびRS485インターフェースによるHMIパネルでの操作
- アナログ速度制御
- 原点復帰機能
- センサーからのアラーム信号を受信した場合のモーターの自動停止
- 逆転センサーからの信号を受けて、モーターの回転を自動的に反転させる機能
SMSD-4.2RSの制御モード
プログラムモード - このモードは、サイクルおよび反復動作に広く使用されます。モーションアルゴリズムは、PCまたはPLC(RS-232またはRS-485インターフェース)からコントローラの不揮発性メモリに記録され、その後、入力信号に従って、またはPCまたはPLCからのコマンドに従って実行することができます。実行コマンドの詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。
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