SMSD-1.5コントローラは、SMSDシリーズの中で最も小型のコントローラで、出力電流がモータ1相あたり1.6A以下の小型ステッピングモータを制御するように設計されています。出力電流はモータ1相あたり1.6A以下で、プログラマブル制御、アナログ速度制御、STEP/DIR位置制御の3つの主要制御モードを備えています。また、デジタルI/Oを搭載しているため、他の電子機器との併用も容易です。
プログラマブル・ステップモータ・コントローラSMSD-1.5の主なパラメータ
最大電流(各相):1.6A
電源電圧:DC10~30V
マイクロステップモード:1、1/2、1/4、1/8、1/16
SMSD-1.5の制御モード
プログラムモード - このモードは、サイクルおよび反復動作に広く使用されます。PC(USB)からコントローラの不揮発性メモリに記録されたモーションアルゴリズムは、その後、入力信号またはPCからのコマンドに応じて実行することができます。実行コマンドの一覧は、ユーザーマニュアルをご参照ください。なお、プログラムを組み立て、コントローラにダウンロードするための専用ソフトウェアは、当社が無償で提供しています。
アナログ速度制御 - マニュアルモード - PCと接続せずにスムーズな速度制御を行うために使用されます。モーターの速度はアナログ電圧信号に比例しますが、ポテンショメータによる制御も可能です。方向とスタート/ストップはデジタル入力で制御されます。
パルス位置制御STEP/DIR - 標準的な位置制御モードで、モーター速度はSTEP電圧信号の周波数に比例し、変位はSTEP信号の量に比例します。回転方向は、DIR入力の電圧レベルに依存します。
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