中空軸端付きハーモニックギアボックス
製品概要
多彩な外観で、ロボットアームに最適です。
精度:0.4以下のアーク分。
トルク容量:20Nm~180Nm
使用可能な減速比 1:50、1:80、1:100、1:120
軸方向の寸法が短い。
剛性が高く、安定した精密作業が可能。
よりコンパクトで高精度。
ロボット産業、特に多軸ロボットのジョイントに適用。
ギヤヘッドの寿命まで最大1000回使用可能
許容入力回転数と連続出力トルクにおいて
入力回転数1000rpmの場合
効率=85%(許容入力回転数、全負荷時)
許容アキシアル荷重または許容ラジアル荷重とは、フランジ面に純ラジアル荷重またはアキシアル荷重がかかったときに、減速機の寿命を満足する値です。(ラジアル荷重がLr+R=0mm、アキシアル荷重がLa=0mmの場合)
---