CANバスのPC結合用高性能カードで、CANネットワークの制御と調整を行います。
互換性
このカードは、ISO 11898に準拠した電気的に絶縁された2つのCANインターフェースを持つPCIモジュールで、PCI-Specification 2.2と完全な互換性を持ち、PCプラグインカードとして設計されています。使用されるCANコントローラは15メッセージ・オブジェクトを提供し、FullCAN規格に準拠しています。
マイクロコントローラ
強力なマイコンとしてFreescale社のColdfireを採用しました。このコントローラは16ビットのデマルチプレクスモードで動作し、PCIコントローラとの最適な接続を保証しています。また、ブートストラップローダが実装されているため、ファームウェアのロードが容易に行えます。2つの "オンチップ "CANコントローラは、2.0BアクティブモードでのCAN接続を実現します。
デフォルトで8MB RAMと2MB Flashが搭載されています。フラッシュは5Vで書き込み、消去が可能なため、外部プログラミング電圧の印加は必要ありません。ファームウェアはフラッシュに保存され、必要に応じてマイコンのブートストラップモードで更新することができます。
このボードには,電気的に絶縁された2つのCANチャネルと2つのアクティブ2.0 B CANコントローラがあり,11ビットと29ビットの両方の識別子を使用した混合動作も可能です.インターフェースはISO 11898規格に準拠して設計されています。高性能カードとして、CAN High (1 Mbit/s) とCAN Low (125 Kbit/s) での動作ももちろん可能です。
エラーフレーム検出
このオプション機能により、プラグインカードはCANネットワークにおけるデバッグや診断を行うことができます。エラーフレームを検出し、内部メモリにカウントする独自のロジックを搭載しています。これにより、ネットワーク上の局によるメッセージの破損など、散発的なエラーを検出することができます。
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