合計16入力のインクリメンタルエンコーダ用モジュール。位置の変化を検出し、CANネットワークで使用するためにCiA仕様に基づき設計されています。
このアルミニウム製モジュールは非常にコンパクトで、トップハットレールへの取り付けが可能です。すべてのインターフェースと設定用スイッチは、フロントパネルから素早く簡単に利用できます。
インクリメンタルエンコーダ
接続されたセンサー用に、合計16個のインクリメンタルエンコーダ入力が可能です。そのうち5つはカウンタに直接接続されています。6番目はオプションで入力D3からD13に切り替えることができます。インカムAとBは32ビット、その他は16ビットの分解能を持っています。各インクリメンタルエンコーダ入力は、パルス4倍で動作し、5000ステップの分解能で1回転あたり20000パルスを供給します。
LEDとスイッチ
すべての入力はLEDで表示されます。また、ボーレートはHEXスイッチにより、いつでも設定・読み出しが可能です。
信号処理
IGI16は、入力に加えて、センサーの取り込みとCANプロトコルを処理する強力なマイクロコントローラーを搭載しています。
CANインターフェース
CANインタフェースを搭載し、生産工程におけるさまざまなポイントやポジションで柔軟に使用することができます。ISO 11898に準拠して設計されています。
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