ハンドリングマニピュレーター Sopamat®.

複合動作式リニア

sopamatは線形と回転の結合された動きに機械である処理システムがあるので変わる。 単位の柔軟性は異なった周期から線形動きで運転された。 単位の動きは連続的か断続的なモードで定義された。 それらは単一カムメカニズムシステムからなされる。