移動式ロボット MRS90

多関節協働7 軸

ストーブリの姉妹会社ストーブリWFTの産業用モビリティに関する深い専門知識のおかげで、私たちは、多様な作業環境をナビゲートし、自ら材料を集め、作業を実行する能力を備えた、完全に自律的に動作する高性能移動ロボットシステムのユニークなデザインを開発しました。 MRS(旧HelMo)は、ロボットが人間に混じり、人間と共に作業したり、単調な作業を自らこなしたりする、マン・ロボット・コラボレーションの次のレベルを象徴しています。 高性能ダイナミクス スピード、剛性、精度と安全性を兼ね備えた新しいTX2ロボットシリーズとCS9コントローラは、MRSにとって重要な要素です。 自律走行 モバイルロボットシステムは、作業環境内を自律的に走行・移動します。頑丈なバネ式駆動ユニットにより、ほとんどすべての産業分野での作業が可能です。床面を変更する必要はありません。 安全第一 TX2ロボットとCS9コントローラ、3台のレーザースキャナー、安全なPLC、触覚エンクロージャにより、モバイルロボットシステムは包括的な安全パッケージとなっています。オプションでMRCアプリケーション用のロボットセーフスキンもご用意しています。 直感的なマッピング 革新的で直感的な制御コンセプトにより、MRSの作業環境を素早くマッピングすることができます。モバイルデバイスによって制御され、正確なレーザースキャナーのデータに基づいて正確な地図が短時間で作成されます。 アドオン 様々なワークステーションでMRSをフレキシブルに使用するために、移動ロボットには自動マルチカップリング、ツール交換システム、ツールステーションなどのコンポーネントが追加装備されています。