RoCAMは、ミニコネクタを迅速かつ柔軟に組み立てるように設計されており、ハードウェアを変更することなく、組み立てる部品を変更することができます。
2台のフレキシブルフィーダーを使用し、ビジョンシステムで部品の向きを検出し、2台のScaraロボットで部品をピックアップし、フレキシブルコンベアーで組み立てる。
ビジョンシステムによるOK/NOKの部品チェックを行い、組み立てられた部品をそれぞれの保管場所に自動的に仕分けます。
組み立てを行うための力制御と位置制御も含まれています。
ハードウェアの専用組立機と比較した場合、ほぼ同じ組立速度を維持し、同じ機械を異なる構成で使用することができ、さらに重要なことは、ソフトウェアを変更するだけで、新しいコネクターで使用できることです。
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