ロボット式組立機 CRAE

半自動コネクター

CRAEは、コネクター部品を組み立てるために設計された半自動ロボットシステムである。 3つの異なるセットを組み立てる能力があり、常に同じハードウェアを使用して、すべての異なるコンポーネント（ゴム、プラスチックなど）を処理します。 ノンストップ生産を保証するために回転トレイを備えており、オペレーターが反対側で部品を出し入れしている間、機械はトレイの片側で動作することができます。 部品とその向きを検出し、最終的な目視検査を行うためにビジョンシステムが使用され、部品のピックアップには力センサー付きの電動クランプが使用され、挿入力の測定にはロードセルが使用されます。 このシステムは、繊細で複雑な作業を自動化し、柔軟性を提供し、100％の品質を保証するために、ロボット工学とビジョンシステムを組み合わせた完璧な例である。 公差の厳しい治具に使用される従来のプローブやピンの代わりに、ビジョンシステムと高い柔軟性を持つ部品を使用することで、実質的にメンテナンスフリーの機械が得られ、機械全体を作り直すことなく、他のアセンブリに適応させることができます。