ESX.3xl(大)に加えて、ESX.3xm(中)も用意されており、ESX.3xlの約半分のサイズと入出力数で構成されています。
どちらの制御ユニットも、パフォーマンスレベルPL dまたはセーフティインテグリティレベルSIL 2までの安全性を重視したアプリケーションに適しており、共通のアーキテクチャコンセプトに基づいています。自動車用プラグインコネクタを備えた堅牢なアルミダイキャストハウジングには、6MBのフラッシュと4MBのSRAM、4つのCANインタフェース、1つのシリアルインタフェース、1つのブザー、数個のLEDを備えた高速32ビットマイクロコントローラが搭載されています。
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