EtherCAT動作制御装置 207-M2A2-GEN

2軸イーサネットエンコーダー

●2軸モーションコントローラ ●最大100Mbpsの転送レート ●超コンパクト、2軸統合コントローラ ●最大6.5MHzパルス出力レート ●インクリメンタルエンコーダ用32ビットカウンタ ●プログラム可能な加速度と減速時間 ●TカーブとSカーブ速度プロファイルサポート ●容易RJ45電話ジャックとLED診断による取り付け ● DINレール取り付け（L-122 x W-65 x H-104 mm） EtherCAT® シリアルインターフェイスファストイーサネット、全二重 分散クロック0.5/1/2/4 ms ケーブルタイプCAT5 UTP/STP イーサネットケーブル サージ保護10KV 伝送速度100 Mbps サポートモードCSP、PP、ホーム インクリメンタルエンコーダ入力±EA x2、±EB x2 エンコーダインデックス信号入力±EZ x2 マシンインタフェースPEL x2、MEL x2、ORG x2、EMG サーボドライバインタフェースALM x2、RDY x2、SVON x2、INP x2、ERC x2、位置比較出力Cx2、 出力Cx2、位置比較CポイントCポイントCポイント/ch. 位置制御インクリメンタルモード 絶対モード、 データ範囲：32ビット ホーミングモードORG、EZ、リミット＆完全31タイプの LEDインジケータPWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、ALM、EMG 一般 電源入力24VDC±10％の 消費電力4W標準 動作温度0〜60℃