PCI-M114は高度なモーションコントロールカードです。 4軸モーションコントロールは、2~4軸のリニア補間、2軸円形補間、および速度連続性による連続補間を提供します。 これは、異なる機械設計のための13のホーミングモードを提供します。 また、オンザフライ画像取得などの他のアプリケーションに適用する位置比較およびトリガ出力機能も提供します。 位置ラッチと割り込み機能により、工作機械の長さ測定などの他の用途に広く利用することができます。 PCI-M114は、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モータ専用のデジタルI/Oインターフェース、およびORG、PEL、EMGなどの機械専用のデジタルI/Oインターフェースを提供します。 これらの専用I/O信号は、ハードウェアを介して機能を保証するため、ソフトウェアの負荷を軽減します。
特徴
● 最大6.5MHzパルス出力レートを備えたオンボード4軸モーションコントロール
●直線・円形・ヘリカル・連続補間
● 高速位置ラッチ機能
● 複数軸同時起動・停止
● プログラム可能な加速度・減速時間
● プログラム可能なパルス出力と割り込み
●位置比較とトリガ出力
●出力FIFO x 2
●固有のID
モーションコントロール
パルス出力モードを備えたハードウェアIC OUT/DIR、CW/CCW、A/B位相
パルス出力レート最大6.5Mpps
位置範囲32ビット
ホームリターンモード13タイプ
速度プロファイルTカーブとS-曲線
補間モード
エンコーダフィードバック信号用リニア、円形、ヘリカル、連続カウンタ32ビット
位置ラッチ入力LTC x 4
位置比較出力CMP x 4
増分エンコーダ入力±EA x 4、±EB x 4
エンコーダインデックス信号入力±EZ x 4
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