207-K221-KITは、2つのモータスタートキットを備えた2軸ドライバ統合コントローラを備えた超コンパクトです。 EtherCAT® 制御により、高速イーサネットおよび全二重シリアル・インターフェースを実現します。 伝送速度は最大100 Mbpsです。 デジタルスレーブは、ケーブルCAT5 UTP/STPイーサネットケーブルで異なるスレーブをシリアルに接続することができます。207-K221-KITはまた、ESIファイルとオブジェクトディクショナリ(OD)とPDOのTwinCATをサポートしています。
207-K221-キットはRSI-ECAT証明書を通過しました。 英語版テストレポート
機能
●最大100Mbps転送速度
●閉ループ制御
●2相双極電流駆動システム
●2相モーター x 2
●マックス出力電流1.8A
●解像度:500〜50000パルス/回転
●エンコーダフィードバック
●アドレス設定用DIPスイッチ
EtherCAT®
シリアルインターフェイスファストイーサネット、全二重
分散クロック0.5/1/2/4 ms
ケーブルタイプCAT5 UTP/STP イーサネットケーブル
サージ保護10KV
伝送速度 100 Mbps
サポートモード CSP、PP、ホーム
インクリメンタルエンコーダ入力±EA x2、±EB x2
エンコーダインデックス信号入力±EZ x2
I/O入力信号ペル x2, MEL x2, ORG x2, SD x2, EMG x2
位置比較出力CMP x 2, 250 ポイント/ ch.
位置制御インクリメンタルモード/絶対モード、
データ範囲:32ビット
ホーミングモードORG、EZ、SD、リミット&完全31タイプ
ドライバ
入力電圧24VDC
ドライブモデル2相、双極電流駆動システム電流
消費3.0W 標準(120mA/24VDC)無負荷
周囲温度:0〜50°C、
保管場所:-20〜70℃
湿度使用
時:35〜85%(結露しないこと):10〜90%(結露しないこと)マイクロステップ1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256、1/256、ロータリースイッチによって選択されるLEDインジケーターEL+、EL-、ORG、SD、障害、PWR
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