特徴
●EtherCAT最大100Mbps転送速度
●1軸クローズドループステッピングドライブ
●K112:電流4.2A
●バイポーラ電流駆動システム
●分解能:500〜50,000パルス/回転
●エンコーダフィードバック ●
アドレス設定用DIPスイッチ
●寸法:L-74 x W-140 x H-31mm
EtherCAT®
シリアルインターフェース:ファストイーサネット、全二重
分散クロック:0.5/1/2/4 ms
ケーブルタイプ:CAT5 U
TP/STP イーサネットケーブルサージ保護:10KV 伝送速度:100 Mbps Cia402 デバイスプロファイル:CSP, PP, ホーム
インクリメンタルエンコーダ入力:±EA, ±EB
エンコーダインデックス信号入力:±EZ
MI/O入力信号:PEL、MEL、ORG、EMG
ユーザーI/O信号:2DI、1DO
位置制御:(1)インクリメンタル/アブソリュートモード(2)データ範囲:32ビット
ホーミングモード:ORG、EZ、リミット&全31タイプ
駆動
入力電圧:24VDC
駆動モデル:2相、バイポーラ電流駆動システム
分解能:500〜5000ソフトウェア
LEDインジケータで設定されたパルス/回転:PWR、RUN、ERR、SFON、ALM、INP、EMG、ORG、PEL、MEL
電流設定:(1)電流:2.8A(K111)/4.2A(K112)(2)選択
:ソフトウェアによって設定消費電力:3.1W 標準(130mA/24VDC)無負荷
環境温度:(1)使用中:0〜50℃ 2) でストレージ ፦20~70℃
湿度:(1) 使用中:35~ 85% (結露しないこと) (2) 保存中:10~ 90% (結露しないこと)
バイブ。レジスト:0.5G
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