アブソリュートエンコーダは、回転角の絶対値を出力するもので、工作機械やロボットに搭載されるサーボモータの位置制御に使用されます。多回転アブソリュートエンコーダは、1回転分の回転量データを記憶しています。
用途
モータ制御、ロボット用
特徴
小ワット数モータ
シリアルデータ転送
出力位相
ピュアバイナリ
最大応答周波数
絶対値
信号
170kHz
6,000分-1
電源電圧
DC+5V
消費電流
通常動作時
150mA Max.
60mA Typ.
110mA Typ.
バッテリー駆動
100μA Max.
出力形態
ラインドライバ
実装公差
ラジアル
0.05mmTIR以下
アキシャル
0.2mm以下
0.1mm以下
軸振れ
0.1°以下
0.1°以下
0.1°以下
起動トルク
5.9×10-3N・m
(60gf・cm以下)
-
保護等級
非密閉
振動
98m/s2 (10G)
衝撃
1,960m/s2 (200G)
質量(ケーブル含まず)
0.3kg以下
0.06kg以下
0.03kg以下
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