アブソリュートエンコーダは、回転角の絶対値を出力するもので、工作機械やロボットに搭載されるサーボモータの位置制御に使用されます。多回転アブソリュートエンコーダは、1回転分の回転量データを記憶しています。
用途
モータ制御、ロボット用
特徴
中ワット数モータ
シリアルデータ転送
出力位相
ピュアバイナリ
最大応答周波数
絶対値信号 6,000min-1
電源電圧
DC+5V
消費電流
通常動作時
60mA TYP.
125mA TYP.
バッテリー駆動
100μA TYP.
65μA以下
出力形態
ラインドライバ
軸荷重
ラジアル
取付公差
0.05mmTIR最大/ラジアル
0.1mm以下/アキシャル
シャフトの振れ 0.1
27N (2.7kgf)
アキシャル
8.7N (0.9kgf)
始動トルク
9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm最大)
保護構造
非防水
IP40
振動
98m/s2 (10G)
衝撃
1,960m/s2 (200G)
質量
0.08kg以下
(ケーブル含まず)
0.3kg以下
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