インクリメンタルエンコーダは、回転速度に比例した周波数のパルスを発生し、速度制御、位置制御、回転指示、工作機械やロボット、計測器などに搭載されるサーボモータのパルス発生器として使用されます。光学式インクリメンタルエンコーダは、図1に示すように回転板、固定スリット、発光ダイオード、フォトトランジスタなどで構成される。出力信号は、90度違いのA相信号とB相信号の2信号で、これによって回転方向の検出ができる。
特徴
高分解能
高信頼性
出力位相
A、B、Z、EU、EV、EW位相
最大応答周波数
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
電源電圧
DC+5V
消費電流
250mA以下
出力形態
ラインドライバ
軸荷重
ラジアル荷重
19.6N (2kgf)
アキシャル
9.8N (1kgf)
始動トルク
2.0×10-2N・m(200gf・cm以下)
保護等級
IP=52
振動
49m/s2 (5G)
衝撃
1,960m/s2 (200G)
質量
1kg以下
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