5相ステップモータ/ドライバ
小型、高トルク、高速、低イナーシャ。
特徴
オープンループで正確な位置制御が可能
回転角度は入力パルス数に比例します。
回転速度は、入力パルス数(パルス周波数)に比例します。
角度誤差(位置決め誤差)が非常に小さく、累積しません。
自己保持トルクで静止位置を安定的に保持することができる。
モータ巻線が励磁された状態で最大の自己保持トルク(保持トルク)が発生します。
非励磁状態でも、永久磁石を使用しているため、若干の自己保持トルク(ディテントトルク)が発生します。
優れた加速性により、発進・停止・逆転に素早く対応できます。
DCモータのブラシにありがちな機械的な磨耗によるメンテナンスが不要
5相ステップモーターのメリット
5相ステップモーターは、2相ステップモーターと比較して、分解能、振動、性能などに優れた特性を有しています。
高分解能
0.フルステップで72°、ハーフステップで0.36°。これは2相ステップモーターに比べ2.5倍の分解能です。
トルクリップルが小さく、動作トルクの変動が極めて小さいため、低振動で滑らかな回転が得られます。
高速応答
従来の2相ステップモータと異なり、低・中速回転域で共振による同期外れが少なく、スローアップ・スローダウンによる高速位置決め制御が可能で、ステップ分解能は従来の2.5倍です。
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