サッシ開口部のロボット化されたグレージングセルTECAUMAは、台車やラックからガラスを自動的に取り出し、関連するサッシに降ろします。そのため、処理するガラス台車は地面に設置されたターンテーブルの上に置かれます。バキュームグリッパーを装備した多関節ロボットが、パレタイジング計画に従ってガラスを一枚ずつ降ろしていく。セルの反対側からは、ガラス積載計画に従って、開口サッシがコンベヤ・ラインで搬送される(ガラスはサッシ上でマスタリングされる)。サッシがグレージング工程に到着すると、自動的にフランジが付けられ、6軸ロボットがサッシ上のガラスを降ろす。ガラスが降ろされるとすぐに、サッシはセル外の搬送ライン上に排出され、手動作業場でグレージングビーズがブロックされ、はめ込まれる。このようなサイクルが繰り返される。別の方法として、ガラスは水平または垂直コンベヤーで供給することもでき、グレージング工程は変わりません。
技術的特徴
- 片開きサッシ用、またはPVC、アルミ、木製のクロスバー付き
- 水平または垂直グレージング加工。
- ガラスは台車またはラックにパレット積みされ、パレット積みの計画はバーコードリーダーによってセルに伝えられます。
- ガラスは水平または垂直コンベヤーで一枚ずつ運ばれる。
- 統合されたガラス・トロリー(満杯と空)の管理
- 生産速度:最大120個/時
- TECAUMAが開発した人間工学に基づいた直感的な監督ソフトウェア
- 開口部の寸法制限
- 高さ:350mmから2800mm
- 幅:350mmから1500mm
- 最大グレージング重量:150kg
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