組み立て用ロボットセル

ガラス用

テカウマの組立窓用ロボット・グレージングセルは、台車やラックからガラスを取り出し、関連する窓に自動的に降ろします。このプロセスはサッシの開口部と同じだが（「サッシ開口部のロボット・グレージング・セル」参照）、グレージングする各サッシの位置を再配置する3Dビジョンソリューションが追加されている。実際、この設定では、窓枠はフランジ加工されているが、開口サッシはフランジ加工されていないため、嵌合すきまをなくすことが不可欠であり、3Dビジョンはこの制約に対する答えを提供する。このアプリケーションでは、ロボットはガラスを扱うバキュームグリッパーと3Dビジョンの2つの機能を持つグリッパーを装備している。各ガラスをサッシにセットする前に、ロボットはビジョン装置でガラスをスキャンしてサッシの位置を決め、対応するガラスをサッシにセットする。 技術的特徴 - PVC、アルミ、木製の1枚または数枚の開口サッシを備えた組立窓用 - 垂直グレージング加工 - ガラスは台車またはラックにパレット積みされ、パレット積み計画はバーコードリーダーによりセルへ伝達されます。 - ガラスは水平または垂直コンベヤーで一枚ずつ運ばれる。 - 統合されたガラス・トロリー（満杯と空）の管理 - TECAUMAが開発した人間工学に基づいた直感的な監督ソフトウェア - フレームの寸法制限 - 高さ：400mmから2500mm - 長さ：400 mmから3000 mm - 厚さ：40 mmから150 mm - グレージング最大重量：150 kg