断熱ガラスユニット(IGU)の製造ラインの最後に、TECAUMAのロボットセルが完成したガラスを台車やラックにパレタイジングします。まず、6軸多関節ロボットが各ガラスにコルクパッドを装着する:コルクパッドのセッティングは、ライン上の次のグラスのサイズに合わせて "スマート "に行われる。ラインの最後では、バキュームグリッパーを装備した2台目のロボットがグレージングを処理する。自動的にロボットの電源が入り、あらかじめプログラムされた位置でグレージングをコンディショニング装置上に降ろします。パレタイジングが完了するまで、この作業が繰り返される。ロボットは自動的に2台目の装置に切り替わるため、流れの連続性が確保される。セキュリティ・ドア・システムにより、生産を中断することなく装置の交換が可能です。
技術的特徴
- 6軸ロボット、自動コルクパッド供給装置付き
- パッドのサイズ:
- 幅:18mm
- 長さ:18mm
- 厚さ3 mm
- 6軸パレタイジングロボット、バキュームグリッパー装備
- TECAUMAが開発した人間工学に基づいた直感的な監督ソフトウェア
- 生産速度:25秒/グレージング
- グレージングを停止させることなく追従して動作
- グレージングの寸法限界
- 高さ:190から2,000 mm
- 幅:350から2 500 mm
- 厚さ: 14 mm から 60 mm
- グレージングの最大重量:250 kg
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