DSPマイクロコントローラー EMS102

32ビット

サーボドライブボードは制御信号の作用の下でエグゼクティブモーターを駆動するため、ドライブボードが正常に動作できるかどうかはデバイスの全体的なパフォーマンスに直接影響します。 Tecoo は、電子機器製造の専門サービスプロバイダーとして、さまざまなモータードライバーボードを提供しています。 OEMおよびカスタマイズされたサービスをサポートします。 サーボ制御システムにおいて、サーボドライブ基板は脳に相当し、実行モーターは手足に相当します。 サーボ制御システムにおけるサーボドライブボードの機能はモーターの速度を調整することであり、自動速度制御システムでもあります。 サーボドライブ基板の内部構成には、電源回路、中継基板回路、主制御基板回路、ドライブ基板回路、電力変換回路が含まれます。 電源回路の機能は、外部から入力された DC 電力をさまざまなサイズの DC 電力出力に変換し、後続のリレー ボード、ドライブ ボード、および電力変換回路に DC 電力を供給することです。 リレーボードの機能は、制御信号を完成させ、信号送信を検出するために DC 電力を供給することです。 インテリジェント サーボ ドライブ ボードは、モーション コントロール アルゴリズム、PLC アルゴリズム、サーボ制御アルゴリズムなどを含むデジタル シグナル プロセッサ (DSP) を制御コアとして採用しています。パワー ボードは、ブリッジ整流回路を通じて交流を直流に変換し、駆動します。三相同期ACサーボモータを三相正弦波PWMインバータを介して駆動します。 ドライブボードはDSPを核として、信号取得、AD変換、信号モニタリング、データ処理、データ出力を担当します。 通信、PLC、PWMパルス幅変調、AD変換、パルス入力取得などの機能は、カーネルプログラムを通じてさまざまなレベルのタスクをスケジュールすることで実現されます。