Hブリッジエンジンコマンド EMS103

直流

ロボットカー用の Tecoo H ブリッジ DC モーター ドライバー モジュールは、速度制御により DC モーターの動きを両方向 (前進と後進) で制御するための重要なコンポーネントです。 ロボットカー用の Tecoo H ブリッジ DC モーター ドライバー モジュールは、速度制御により DC モーターの動きを両方向 (前進と後進) に制御するための重要なコンポーネントです。 H ブリッジ構成: H ブリッジは、モーターに印加される電圧の極性を制御することで、モーターをどちらの方向にも駆動できる電子回路です。H 字型の構成で配置された 4 つのスイッチング要素 (トランジスタまたは MOSFET) で構成されています。 モーター制御: H ブリッジ モジュールは、DC モーターの回転方向と速度を制御するために必要な回路を提供します。モーター端子に印加される電圧と極性を制御することで、モーターを前進、後進、または停止させることができます。 デュアル モーター制御: 多くの H ブリッジ モジュールは、2 つの DC モーターを同時に制御するように設計されているため、推進用に通常 2 つのモーター (各車輪に 1 つずつ) が使用されるロボットカーでの使用に最適です。 PWM (パルス幅変調) サポート: PWM 信号を使用して、モーターの速度を制御できます。 H ブリッジ モジュールには PWM 入力ピンが含まれていることが多く、PWM 信号のデューティ サイクルを変更することで正確な速度制御が可能です。電流保護: モーターとモジュール自体の損傷を防ぐために、多くの H ブリッジ モジュールには過電流保護やサーマル シャットダウンなどの機能が含まれています。ロジック レベルの互換性: モジュールは通常、Arduino や Raspberry Pi などのマイクロコントローラからのロジック レベル信号と互換性があるように設計されているため、ロボット カー プロジェクトに簡単に統合できます。汎用性: ロボット カー以外にも、H ブリッジ モジュールは、ロボット工学、自動化、電動デバイスなど、DC モーターの双方向制御を必要とする幅広いアプリケーションで使用できます。