多軸動作制御カード EMS103

閉ループロボット用OEM

TECOOは、PWMロボットアーム制御ドライバのOEM電子製造ソリューションをお客様に提供し、製品の一貫性とトレーサビリティを確保するために、製品のライフサイクルを通じてゼロから製品の製造を追跡します。 ロボットアーム制御は、ロボットアームの動きを実現するために、コントローラを介してロボットアームのモータまたは油圧システムを正確に制御するプロセスを指します。具体的には、ロボットアームの制御原理には以下のような側面がある： 1.センサー信号の収集； 2.電力システム制御； 3.動作計画アルゴリズム； 4.閉ループ制御； 5.フィードフォワード補償；