機械シミュレーション用ソフトウェア Simscape Multibody™

3D モデル化多体シミュレーション3D

Simscape Multibody™ (以前は SimMechanics™) は、ロボット、車両サスペンション、建設機器、および航空機着陸装置などの 3D 機械システムのためのマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力要素、およびセンサーを表すブロックを使用して、マルチボディシステムをモデル化できます。Simscape Multibody は、完全な機械システムの運動方程式を定式化し解を解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、および 3D 形状を含む完全な CAD アセンブリをモデルにインポートできます。自動的に生成された 3D アニメーションを使用すると、システムのダイナミクスを視覚化できます。 Simscape Multibody は、制御システムの開発と、システムレベルでのパフォーマンスのテスト作業を支援します。 MATLAB® 変数および式を使ってモデルをパラメーター化し、Simulink® でマルチボディシステムの制御システムを設計できます。Simscape™ 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧、電気、空気圧、およびその他の物理システムをモデルに統合できます。ハードウェアインザループ (HIL) システムを含むその他のシミュレーション環境へモデルを展開するため、Simscape Multibody では C コード生成をサポートしています。