可視化ソフトウェア Simulink 3D Animation™

動画用3Dリアルタイム

Simulink 3D Animation™ は、Simulink® モデルと MATLAB® アルゴリズムを仮想現実シーンの 3D グラフィックス オブジェクトにリンクさせます。仮想世界をアニメーション化するには、デスクトップまたはリアルタイム シミュレーションで、位置、回転、大きさ、およびその他のオブジェクト プロパティを変更します。また、仮想世界で衝突やその他のイベントを検知して、MATLAB および Simulink アルゴリズムに反映することもできます。仮想カメラのビデオは、Simulink にストリームして、さらに処理を行うことができます。 Simulink 3D Animation には、仮想シーンをレンダリングして操作するためのエディターとビューアーが含まれます。3D World Editor では、3D オブジェクトから組み立てられた詳細シーンをオーサリングすることに加え、CAD および URDF ファイル フォーマットをインポートすることができます。3D 空間は立体視覚を用いてすぐに見ることができます。MATLAB Figure 内の複数の 3D シーン ビューをまとめることや、フォースフィードバック型ジョイスティック、3D マウス、またはその他のハードウェア デバイスを使用して仮想世界を操作することができます。Simulink 3D Animation は、X3D、ISO 標準のファイル形式、および 3D シーンとオブジェクトの表現および通信のためのランタイム アーキテクチャをサポートしています。